北京2020年6月16日 /美通社/ -- 美國當(dāng)?shù)貢r(shí)間6月15日,Alphabet(Google母公司)旗下的自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo在CVPR 2020自動(dòng)駕駛Workshop上揭曉Waymo開放數(shù)據(jù)集挑戰(zhàn)賽的結(jié)果,邊緣AI芯片領(lǐng)軍企業(yè)地平線斬獲5項(xiàng)挑戰(zhàn)中的4項(xiàng)全球第一。
憑借全球領(lǐng)先的AI算法能力,地平線獨(dú)樹一幟地設(shè)計(jì)先進(jìn)的邊緣AI算法芯片和算法開發(fā)工具鏈,從而開放地支持客戶高效開發(fā)有市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和差異化的AI算法,打造兼具高效能和獨(dú)特性的邊緣AI芯片解決方案,支持生態(tài)合作伙伴和客戶加速智能汽車以及更廣泛的AIoT領(lǐng)域的應(yīng)用落地。
本次挑戰(zhàn)賽,Waymo開放了其自動(dòng)駕駛車輛在25個(gè)城市收集的超過1000萬英里的自動(dòng)駕駛行駛里程數(shù)據(jù)。Waymo首席科學(xué)家兼項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Drago Anguelov表示,該數(shù)據(jù)集是有史以來規(guī)模最大、場(chǎng)景最豐富、最多樣化的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集之一。比賽吸引了包括阿里巴巴達(dá)摩院、柏林工業(yè)大學(xué)、Google大腦團(tuán)隊(duì)、加州大學(xué)伯克利分校、密西根州立大學(xué)、商湯科技、香港中文大學(xué)、圖森未來,圖賓根大學(xué)、中山大學(xué)等在內(nèi)的全球?qū)W術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界頂級(jí)自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)積極參與,也包括相當(dāng)一部分來自Waymo的個(gè)人參賽者。
Waymo開放數(shù)據(jù)集挑戰(zhàn)賽包括5項(xiàng)挑戰(zhàn),地平線在其中2D追蹤、3D檢測(cè)、3D追蹤和域適應(yīng)四項(xiàng)挑戰(zhàn)中拔得頭籌,在2D檢測(cè)中獲得第二名,感知算法實(shí)力領(lǐng)跑。
* 算法基因驅(qū)動(dòng)芯片架構(gòu),研發(fā)最極致效能的AI芯片
地平線是一家有強(qiáng)大算法基因的AI芯片公司,創(chuàng)始人兼CEO余凱博士早在2010年帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)就獲得了首屆ImageNet圖像識(shí)別評(píng)測(cè)第一名,是首個(gè)在國際人工智能算法競(jìng)賽中率隊(duì)摘得桂冠的華人學(xué)者。地平線團(tuán)隊(duì)還曾獲得KITTI、Pascal VOC、FDDB、LFW、TRECVID等國際權(quán)威評(píng)測(cè)的世界第一。
得益于地平線在算法領(lǐng)域的長期技術(shù)沉淀和自動(dòng)駕駛研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)積累,此次挑戰(zhàn)賽,面對(duì)最大規(guī)模的數(shù)據(jù)集、最復(fù)雜最真實(shí)的駕駛場(chǎng)景,地平線參賽團(tuán)隊(duì)充分利用地平線完善的算法開發(fā)基礎(chǔ)設(shè)施,自主開發(fā)新穎有效的感知算法,在短時(shí)間內(nèi)解決了多個(gè)技術(shù)難題。
地平線能夠?qū)χ匾獞?yīng)用場(chǎng)景中的算法趨勢(shì)進(jìn)行預(yù)判,前瞻性地將其計(jì)算特點(diǎn)融入到計(jì)算芯片架構(gòu)的設(shè)計(jì)中,使得AI芯片能夠隨著算法的演進(jìn),始終保持相當(dāng)高的有效利用率,從而真正意義上受益于算法創(chuàng)新。算法驅(qū)動(dòng)AI芯片設(shè)計(jì),秉承協(xié)同優(yōu)化的創(chuàng)新設(shè)計(jì)理念,地平線重新定義了AI芯片的效能,對(duì)最新和最先進(jìn)的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法提供更開放和高效的硬件架構(gòu)。
配合高效算法,搭載地平線自主創(chuàng)新研發(fā)的高性能計(jì)算架構(gòu)BPU2.0的車規(guī)級(jí)AI芯片征程2,可提供超過4TOPS的等效算力,每TOPS AI能力輸出可達(dá)同等算力GPU的10倍以上,典型功耗僅2W。測(cè)試結(jié)果表明,征程2在典型算法模型上運(yùn)行所達(dá)到的算力利用率超過90%,實(shí)際效能大幅超過同等算力的其它芯片。今年,地平線征程2已經(jīng)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模前裝量產(chǎn),從而與英特爾Mobileye EyeQ4,英偉達(dá)Xavier并列成為業(yè)界僅有的三款量產(chǎn)級(jí)車規(guī)智能駕駛芯片。
地平線將于今年推出強(qiáng)大的邊緣AIoT芯片旭日3和高等級(jí)自動(dòng)駕駛芯片征程5,其中旭日3實(shí)際AI性能超過英偉達(dá)邊緣芯片TX2,而旗艦級(jí)自動(dòng)駕駛芯片征程5具備96TOPS的AI算力,實(shí)際性能超過特斯拉FSD芯片。
* 軟硬結(jié)合,打造高性能自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片解決方案
在自動(dòng)駕駛?cè)蠛诵募夹g(shù) -- 感知、決策、執(zhí)行中,感知是自動(dòng)駕駛的起點(diǎn)與基石。自動(dòng)駕駛向高等級(jí)不斷發(fā)展,對(duì)感知準(zhǔn)確性的要求也大幅提升。如何持續(xù)提升感知準(zhǔn)確性、挑戰(zhàn)感知極限,是本次挑戰(zhàn)賽考察的核心,也是學(xué)界和產(chǎn)業(yè)界不斷研究探索的領(lǐng)域。
在本次挑戰(zhàn)賽中,地平線團(tuán)隊(duì)始終堅(jiān)持基于實(shí)際場(chǎng)景開拓創(chuàng)新的開發(fā)路線,針對(duì)數(shù)據(jù)集中的特定細(xì)分場(chǎng)景進(jìn)行算法優(yōu)化,在五項(xiàng)挑戰(zhàn)中斬獲四項(xiàng)第一,感知算法準(zhǔn)確率均領(lǐng)先。值得一提的是,地平線參賽團(tuán)隊(duì)針對(duì)3D檢測(cè)任務(wù)開發(fā)的算法在域適應(yīng)任務(wù)的特定場(chǎng)景中仍然保持高準(zhǔn)確率,展現(xiàn)了強(qiáng)大的泛化性。
面向自動(dòng)駕駛落地應(yīng)用的實(shí)際需求,地平線將在算法領(lǐng)域的前沿探索轉(zhuǎn)化為賦能產(chǎn)業(yè)的落地實(shí)踐,深度融合具有創(chuàng)新性和前瞻性的高效感知算法和極致效能的車規(guī)級(jí)AI芯片,打造高效的智能駕駛感知解決方案,賦能客戶,加速智能駕駛的應(yīng)用落地。
地平線基于征程2打造的單目視覺ADAS解決方案,可在2W功耗、低于100毫秒的延遲下實(shí)現(xiàn)多達(dá)24大類的物體檢測(cè)以及上百種的物體識(shí)別,每幀高達(dá)60個(gè)目標(biāo)及其特征的準(zhǔn)確感知與輸出。在關(guān)鍵算法指標(biāo)上如車道線檢測(cè)、車輛分類檢測(cè)、測(cè)距精度等,地平線的數(shù)據(jù)表現(xiàn)已經(jīng)達(dá)到或超過國際頭部企業(yè)。不僅如此,該解決方案還專門針對(duì)中國道路和場(chǎng)景進(jìn)行了優(yōu)化,能夠應(yīng)對(duì)復(fù)雜行車環(huán)境,如特殊車道線、紅綠燈倒計(jì)時(shí)檢測(cè)、車輛突然斜向插入等。
此外,地平線還推出了具備高性能和高可靠性的Matrix 2自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái),搭載征程2車規(guī)級(jí)芯片,可滿足L2~L4級(jí)別自動(dòng)駕駛需求,支持在特殊場(chǎng)景或極端天氣的情況下輸出穩(wěn)定的感知結(jié)果,為自動(dòng)駕駛客戶提供感知層的深度賦能,成為多家頭部L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司首選的感知計(jì)算平臺(tái)。
* 底層賦能,開放生態(tài),高效支持客戶開發(fā)智能駕駛算法
作為全球領(lǐng)先的邊緣AI芯片企業(yè),地平線定位為汽車產(chǎn)業(yè)及其更廣泛AIoT領(lǐng)域的Tier2供應(yīng)商,通過“天工開物”AI開發(fā)平臺(tái)開放賦能,將行業(yè)領(lǐng)先的算法能力和芯片產(chǎn)品開放給客戶?;诘仄骄€強(qiáng)大的算法基因,地平線不但可以設(shè)計(jì)先進(jìn)的算法芯片和算法開發(fā)工具鏈,而且懂得如何助力客戶開發(fā)有競(jìng)爭(zhēng)力和差異化的AI算法,打造兼具高效能和獨(dú)特性的解決方案,加速智能駕駛的應(yīng)用落地。
今年6月,搭載地平線征程2的長安旗艦車型UNI-T上市發(fā)售,地平線車規(guī)級(jí)AI芯片正式實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn),這也使得地平線成為繼英特爾和英偉達(dá)兩大芯片巨頭之后,全球第三家實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)AI芯片前裝量產(chǎn)的科技公司。而長安汽車UNI-T則基于地平線極致性能的AI芯片以及高效的感知算法,實(shí)現(xiàn)了視線亮屏、分心提醒、疲勞監(jiān)測(cè)、唇語識(shí)別、智能語音拍照等一系列智能化功能,能給用戶提供主動(dòng)化、個(gè)性化、沉浸式的車內(nèi)人機(jī)交互。在ADAS芯片領(lǐng)域,征程2所展現(xiàn)的感知計(jì)算性能已經(jīng)在多個(gè)指標(biāo)超越英特爾Mobileye的芯片,特別是針對(duì)中國路況特殊性質(zhì),已經(jīng)成功簽下來自中國各大汽車集團(tuán)的十多款定點(diǎn)車型。
目前,地平線已在智能駕駛ADAS、智能座艙、自動(dòng)駕駛以及更廣泛的AIoT等領(lǐng)域賦能一大批行業(yè)頂級(jí)Tier1s、OEMs、通訊運(yùn)營商,包括長安、福瑞泰克、奧迪、佛吉亞、SK電訊、理想等多個(gè)頂尖企業(yè)在內(nèi)的合作伙伴正與地平線攜手加速智能駕駛時(shí)代的到來。
面向未來,地平線將持續(xù)推動(dòng)算法和芯片的迭代升級(jí),推進(jìn)行業(yè)領(lǐng)先的算法與極致效能的芯片深度融合、協(xié)同優(yōu)化,賦能客戶打造更優(yōu)秀的邊緣AI芯片解決方案,加速智能駕駛以及更廣泛的AIoT領(lǐng)域的研發(fā)和商業(yè)化落地進(jìn)程。