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禾賽超廣角PandarQT發(fā)布 首次實現(xiàn)104度垂直視場角

當(dāng)?shù)貢r間1月7日,2020年國際消費類電子產(chǎn)品展覽會在美國拉斯維加斯拉開帷幕。在本屆CES上,禾賽科技正式發(fā)布了其自主研發(fā)的超廣角短距激光雷達(dá) -- PandarQT。

上海2020年1月9日 /美通社/ -- 當(dāng)?shù)貢r間1月7日,2020年國際消費類電子產(chǎn)品展覽會(International Consumer Electronics Show,簡稱CES)在美國拉斯維加斯拉開帷幕。在本屆CES上,禾賽科技正式發(fā)布了其自主研發(fā)的超廣角短距激光雷達(dá) -- PandarQT。這款重磅新品一經(jīng)發(fā)布就引來了大量關(guān)注,不僅因為禾賽在 Robo-Taxi 行業(yè)已經(jīng)取得了全球領(lǐng)先的市場占有率,更是因為 PandarQT 是禾賽走出自己最擅長的“頂級性能,造價不菲”舒適區(qū),首次嘗試開發(fā)一款性能獨特且相對低售價的產(chǎn)品。64線的 PandarQT 的建議零售價定在了$4999美元。

圖為:禾賽科技發(fā)布的超廣角短距激光雷達(dá)PandarQT(左)
圖為:禾賽科技發(fā)布的超廣角短距激光雷達(dá)PandarQT(左)

盲區(qū)低至0.1米的補盲利器

新誕生的 PandarQT 是否真的如此強大,不妨用數(shù)據(jù)來說話。作為一款64線的超廣角短距雷達(dá),其主要性能包括:

圖為:Pandar64與PandarQT點云的對比
圖為:Pandar64與PandarQT點云的對比
  1. 卓越的測近能力:最小可探測距離為0.1 m,能對近距離的物體進(jìn)行精準(zhǔn)感知,解決了車輛近距離盲區(qū)問題;
  2. 超廣視場角:在水平視場角保持360的基礎(chǔ)上,垂直視場角達(dá)到104.2(-52.1~+52.1),能對近距離盲區(qū)進(jìn)行范圍的覆蓋;
  3. 滿足多種場景的測遠(yuǎn)能力:30 m@20%的測遠(yuǎn)能力,既能滿足自動駕駛盲區(qū)避障要求,也能滿足低速物流應(yīng)用場景感知要求;
  4. 突出的角分辨率:在大視場的基礎(chǔ)上,仍保證了優(yōu)質(zhì)的1.45的垂直角分辨率和0.6的水平角分辨率;
  5. 完全抗干擾:應(yīng)用禾賽科技獨有的抗干擾技術(shù),避免了因其它雷達(dá)干擾而造成的障礙物誤判;
  6. 支持PTP和車載以太網(wǎng):極大地簡化了線纜,提供更好的使用體驗。
  7. 體積小、功耗低、安裝便捷且美觀。目前市場上盲區(qū)雷達(dá)的功耗一般在十幾瓦,而PandarQT的功耗卻只有8瓦。

此外,在質(zhì)量方面,PandarQT不僅經(jīng)過了嚴(yán)格的精度、測距等出廠性能測試,還通過了振動、跌落、溫度、濕度、老化、電氣等多維度可靠性測試,產(chǎn)品穩(wěn)定性得到充分保證。

事實上,單臺搭載在車頂?shù)膫鹘y(tǒng)遠(yuǎn)距激光雷達(dá)存在5-10米左右盲區(qū)(沒有激光線束或很少的激光線束覆蓋),盲區(qū)的存在可能導(dǎo)致車輛的碰擦,甚至嚴(yán)重的事故。

圖為:單一Pandar64點云(藍(lán))與Pandar64(藍(lán))+4個PandarQT(綠)拼接點云對比圖
圖為:單一Pandar64點云(藍(lán))與Pandar64(藍(lán))+4個PandarQT(綠)拼接點云對比圖

對于自動駕駛而言,盲區(qū)的大小牽一發(fā)而動全身,作為一款超級補盲利器,PandarQT 的誕生給行業(yè)帶來了福音。使得自動駕駛開始從測試場地、高速公路開始進(jìn)入市區(qū)、車庫人群親密接觸。在本屆CES上,禾賽科技也向客戶推薦了 Pandar64 +PandarQT 的拼接方案,借助 Pandar64 超強的遠(yuǎn)距探測能力,搭配 PandarQT 超強的近距補盲能力,該方案將為自動駕駛帶來兼顧遠(yuǎn)近的視野

盲區(qū)激光雷達(dá)的演進(jìn)

說到用于補盲的激光雷達(dá),截至目前,行業(yè)內(nèi)共出現(xiàn)了兩代產(chǎn)品。第一代產(chǎn)品主要是原先的16線、32線、64線等傳統(tǒng)激光雷達(dá),這些產(chǎn)品并非專門為近距離補盲而開發(fā),選擇它們來補盲,由于垂直視場角限制,無法做到全方位覆蓋。第二代產(chǎn)品就是專門為近距離補盲而開發(fā)的新型激光雷達(dá),即業(yè)內(nèi)所說的真正意義上的“補盲激光雷達(dá)”,就像禾賽科技的 PandarQT 一樣,補盲激光雷達(dá)具有針對近距離探測而獨特設(shè)計的強大能力。


 

圖為:Pandar64和PandarQT對近距障礙物識別時的對比
圖為:Pandar64和PandarQT對近距障礙物識別時的對比

PandarQT 在設(shè)計過程中經(jīng)歷了多代的測試和驗證。作為一款體積極其小巧的64線激光雷達(dá),工程上的挑戰(zhàn)可想而知。令人欣喜的是,PandarQT 項目組大膽創(chuàng)新,從光學(xué)到機械,從電子到算法,幾乎重新定義了激光雷達(dá)的傳統(tǒng)設(shè)計理念,并在研發(fā)早期就對此款激光雷達(dá)的架構(gòu)設(shè)計進(jìn)行了專利布局。與此同時,由多位優(yōu)秀高校博士組成的 PandarQT 團隊勵精圖治,不斷挑戰(zhàn)極限,把這樣一款全新的激光雷達(dá)打磨成可靠實用的產(chǎn)品,這對禾賽未來產(chǎn)品線的更新迭代,甚至整個行業(yè),都會帶來長遠(yuǎn)的影響。

更值得注意的是,在這幾年的飛速發(fā)展中,禾賽科技聚集了光學(xué)、精密機械、模擬電路、數(shù)字電路、FPGA、深度學(xué)習(xí)等各個領(lǐng)域優(yōu)秀的專家和優(yōu)秀的工程師團隊。憑借激光雷達(dá)研發(fā)領(lǐng)域的深厚積累,以及扎實的市場實戰(zhàn)經(jīng)驗,禾賽在無人駕駛的落地征途中先人一步。

2020,激光雷達(dá)的關(guān)鍵一年

2020,是汽車產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵一年,也是自動駕駛的關(guān)鍵一年,更是激光雷達(dá)的關(guān)鍵一年。2020年對于整個汽車產(chǎn)業(yè)而言,很可能是一個重要的轉(zhuǎn)折之年,從這一年開始,全球汽車工業(yè)將會用一個車型周期的時間,向智能電動車產(chǎn)業(yè)過渡。

而就自動駕駛而言,全球各汽車大國、各汽車大廠早已開始了對2020年的重點部署。

中國此前發(fā)布的《節(jié)能與新能源汽車技術(shù)路線圖》指出,到2020年,駕駛輔助/部分自動駕駛車輛市場占有率將達(dá)50%。日本2019年通過了《道路運輸車輛法》修正案,為實現(xiàn)自動駕駛實用化規(guī)定了安全標(biāo)準(zhǔn),法案將于2020年5月起實施,預(yù)計2020年實現(xiàn)高速公路自動駕駛的實用化。法國政府此前曾宣布,將全力支持自動駕駛汽車的發(fā)展,目標(biāo)是在2020-2022年期間在該國的公共道路上普及自動駕駛汽車。美國加利福尼亞州車管所2019年發(fā)布公告稱,從2020年1月17日開始,有需求的公司可以申請輕型自動駕駛送貨車的上路許可證……

百度與一汽紅旗聯(lián)合研發(fā)的L4級別自動駕駛乘用車已于長沙及滄州順利落地,2020年也將繼續(xù)尋求其他城市的順利落地。戴姆勒則計劃在2020年上市的奔馳S級上搭載 Drive Pilot 系統(tǒng)并應(yīng)用激光雷達(dá),實現(xiàn)L3級自動駕駛量產(chǎn)。Waymo 近期在 App Store 上線了iOS版的 Waymo One 應(yīng)用(此前只有安卓平臺),同時,谷歌母公司 Alphabet 還計劃在2020年擴大自動駕駛出租車服務(wù)的用戶數(shù)量。大眾和卡塔爾已達(dá)成協(xié)議,將從2020 年開始在卡塔爾測試自動駕駛公共汽車服務(wù)。豐田將為2020年東京奧運會和殘奧會提供L4級低速自動駕駛接駁服務(wù)……

作為自動駕駛汽車的“眼睛”,激光雷達(dá)在2020年的發(fā)展前景也已初見端倪。隨著數(shù)據(jù)的持續(xù)積累、產(chǎn)品的日益豐富、性價比的不斷提高,各大激光雷達(dá)廠商的“戰(zhàn)事”也一定會變得愈發(fā)激烈。

據(jù)調(diào)研機構(gòu) Yole Development 預(yù)測,2024年全球激光雷達(dá)市場規(guī)模將達(dá)到60億美元,其中,在自動駕駛應(yīng)用上的激光雷達(dá)市場規(guī)模將達(dá)到42億美元。2020年,激光雷達(dá)廠商首先要從產(chǎn)品本身出發(fā),進(jìn)一步提高產(chǎn)品的性能和可靠性,進(jìn)一步加快技術(shù)的迭代速度,進(jìn)一步加強對市場“盲區(qū)”的覆蓋,積極回應(yīng)客戶翹首以盼的目光,才能在殘酷的市場競爭中贏得足夠優(yōu)勢。就禾賽科技而言,能夠在2020年伊始就推出重磅新品,向硝煙彌漫的激光雷達(dá)市場投下一顆殺傷力十足的“深水炸彈”,可謂給自己取得了一個漂亮的“開門紅”。

消息來源:上海禾賽光電科技有限公司
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